CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت حسگر لامسه خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۴۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: طراحی جامدات - سایر موارد
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_725
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۱۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت حسگر لامسه خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال

  ساناز مسافرخورجستان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
  سیامک نجاریان - استاد تمام، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران، ایران
  علی توکلی گلپایگانی - استادیار دانشگاه علوم پزشکی شیراز

چکیده مقاله:

در این ؟؟؟؟ اندازه گیری نیروی تماسی نرمال براساس تغییرات خازنی بیان شده است. جهت بررسی عملکرد این حسگر از تایمر 555 در دو مدار استابل و مونواستابل استفاده گردید. با توجه به داده های به دست آمده ازحسگر، در مقایسه دو مدار فوق نتیجه گرفته شد که مدار استابل خطای کمتری نسبت به مدال مونواستابل دارد. همچنین داده های به دست امده از مدار استابل در مقایسه با مدار مونواستابل، قابلیت تفکیک پذیری بیشتری داشتند. از جمله مزایای مدار استفاده شده سادگی آن و کم بودن میزان مصرف انرژی آن می باشد. از ویژگی های حسگر طراحی شده کوچک نمودن اندازه آن تا حد یک بند انگشت انسان می باشد. که این امر کاربرد این حسگر را در رباتیک و علوم پزشکی از جمله جراحی با حداقل تهاجم میسر می سازد.

کلیدواژه‌ها:

حسگر تماسی ، حسگر خازنی ، نیروی تماسی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_725.html
کد COI مقاله: ISME16_725

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مسافرخورجستان, ساناز؛ سیامک نجاریان و علی توکلی گلپایگانی، ۱۳۸۷، طراحی و ساخت حسگر لامسه خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_725.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مسافرخورجستان, ساناز؛ سیامک نجاریان و علی توکلی گلپایگانی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (مسافرخورجستان؛ نجاریان و توکلی گلپایگانی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • (1). P. Dario, D. De Rossi, Tactile sensors and the ...
  • (3). B.J. Kane, M.R. Cutkosky, G.T.A. Kovacs, CMOS- compatible traction ...
  • (4). H.R. Nicholls, M.H. Lee, A survey of robot tactile ...
  • (5). Dargahi, J. and Najarian, S., "Advances in Tactile Sensors ...
  • (6). Lee, M.H., "Tactile Sensing: New Directions, New Challenges", the ...
  • (7). Russell, R.A., "Robot Tactile Sensing", Prentice Hall, 1990, pp.5-15. ...
  • (8). Dargahi, J., ،An Endoscopic and Robotic Tooth- Like Compliance ...
  • (9). Fraden, J., "Handbook of Modern Sensors?, 3rd ed, pp.1-47. ...
  • (10). K. Suzuki, High density tactile sensor arrays, Advanced Robotics ...
  • (11). B. Preising, T.C. Hsia, B. Mittelsradt, A literature review: ...
  • (12). E.S. Kolesar, C.G. Dyson, Piezoelectric tactile integrated circuit sensor, ...
  • (14). Webster, J.G., "Tactile Sensors for Robotics and Medicine", John ...
  • (15). Nowicki, B., Jarkiewicz, A., 1998. The in-process surface roughness ...
  • (۱۶). معتمدی، ا، اصول و مبانی تکنیک پالس، نشر: نص، ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۹۲۲۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.