CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Effect of Driver’s Time Delay on the Stability of Vehicle

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۳۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics Vibration and Control - Modeling of Dynamic Systems
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_857
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۷۲.۵۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Effect of Driver’s Time Delay on the Stability of Vehicle

    Ali Ghaffari - Professor K.N.Toosi University of Technology
  Javad Ahmadi - PhD Student Amirkabir University of Technology
  Reza Hasanzadeh Ghasemi - PhD Student K.N.Toosi University of Technology

چکیده مقاله:

This paper addresses the deterioration in the handling properties of vehicle posed due to the declined driver's ability. More emphasis is given to the effects of driver's time delay on the dynamic behaviour of vehicle. Taking into account driver time delay in the modelling, transforms the ehicle handling dynamics to a system of delay differential equations (DDE), which has infinite solution in mathematical sense. To solve
the follow-on DDE, the time delay is approximated via Pade approximation. Stability charts, demonstrating the acceptable regions for driver's proportional and derivative gains are provided for a specified driver time delay. The critical value of driver time delay for a particular set of driver’s proportional and derivative gains is also calculated. Numerical simulation of a vehicle driver model subjected to a rigorous lane change
manoeuvre is carried out to verify the results obtained from the stability charts. In the simulation a nonlinear seven degree of freedom of vehicle and a nonlinear tire model is used.

کلیدواژه‌ها:

Pade Approximation, Routh-Hurwitz, Driver

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_857.html
کد COI مقاله: ISME16_857

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Ghaffari, Ali; Javad Ahmadi & Reza Hasanzadeh Ghasemi, ۱۳۸۷, Effect of Driver’s Time Delay on the Stability of Vehicle, شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, کرمان, دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر, https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_857.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Ghaffari, Ali; Javad Ahmadi & Reza Hasanzadeh Ghasemi, ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (Ghaffari; Ahmadi & Hasanzadeh Ghasemi, ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • F. M. Asl, A. G. Ulsoy, 2003, "Analysis of 4 ...
  • A. Ghaffari, R. Hasanzadeh Ghasemi, A New Method for Exact ...
  • A. Ghaffari, R. Hasanzadeh Ghasemi, The Effect of Time Delay ...
  • T. Insperger, B.P. Mann, G. Stepan, P.V. Bayly, _ "Stability ...
  • K. Gu, V. L. Khartitonov, J.Chen, "Stability of Time-Delay Systems, ...
  • K. Gu, S. Niculescu, "Survey On Recent Results in the ...
  • G. Stepan, L. Kollar, "Balancing with Reflex Delay, " Mathematical ...
  • G. Stepan, D. Takacs, "Dynamics of Balancing" First Hungarian Conference ...
  • B. Wang, M. Abe, Y. Kano, "Influence of driver?s reaction ...
  • S. Horiuchi, and N. Yuhara, "An Analytical Approach to the ...
  • J. Ahmadi, A. Ghaffari, R. Kazemi, "Fuzzy logic based vehicle ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۹۲۷۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.