Comparison of Dynamic Modeling Techniques in Parallel Manipulators

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,129

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME16_861

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386

چکیده مقاله:

In this paper some dynamic modeling methods and their applications in the field of parallel manipulators are reviewed and discussed. Investigation process is mainly based on the comparison of Lagrangian multiplier principle, Newton-Euler formulation and Bond-Graph method. A case study is also considered which to some extent is a representative of the characteristics of the methods. This study shows that the Bond-Graph has quite priorities in compare with other methods.

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • D. Stewart, " A Platform with Six Degrees of Freedom, ...
  • B. Dasgupta, and T. S. Mruthyunjaya, ،4Closed-Form Dynamic Equations of ...
  • S. Etemadi , *Industrial design of a stewart platform based ...
  • Chang-De Zhang and Shin-Min Song, ،0An Efficient Method for Inverse ...
  • J.H. Ginsberg, ?Advanced Engineering Dynamics, ' Cambridge Univ. Press, 1998. ...
  • D.C. Karnopp, D.L. Margolis, R.C. Rosenbeng, _ Dynamics: A unified ...
  • Z. Geng, L.S. Haynes, J.D. Lee, R.L. Carroll , *Robotics ...
  • Dynamic analysis ؛ [5] G. Lebret, K. Liu, L.Lewis, and ...
  • Li, D., Salcudean, S. E., "Modeling, Simulation, And Control Of ...
  • نمایش کامل مراجع