Dynamic Modeling of a Satellite Equipped with Variable Speed Control Moment Gyros

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,158

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME16_862

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386

چکیده مقاله:

In this paper, the equations of motion of a satellite equipped with N single gimbal Variable Speed Control Moment Gyros (VSCMG), are derived by the use of Kane’s method. The numbers of VSCMGs, as well as their positions and the direction of gimbal axes have been chosen arbitrary. Compared to other researches, no assumptions have been made of ignoring mass and inertia of the gimbals to increase the precision of the satellite dynamic simulation. The resultant equations are compared to the results obtained from other methods. Analytical equations are solved in MATLAB for a pyramid configuration of VSCMGs and compared to the results obtained from ADAMS model for verification. The simulation results show good compatibility between analytical methods and the results of multi-body dynamics analysis in ADAMS.

نویسندگان

Majid Moghaddam

Assistant Professor Tarbiat Modares University

Shahram Azadi

Assistant Professor K. N. Toosi University of Technology

Shahram Shahriari

Ph.D. Candidate Tarbiat Modares University

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Wie, B., 2005, "Singularity e S c ape/avoidance logic for ...
  • Tekinalp, O., Yavuzoglu, E., 2005, "A new steering law for ...
  • Schaub, H., Vadali, S. R., Junkins, J. L., 1998, "Feedback ...
  • Fausz, J. L., Richie, D. J., 2000, "Flywheel simultaneous attitude ...
  • Yoon, H., Tsiotras, P., 2002, "Spacecraft adaptive attitude and power ...
  • Romano, M., Agrawal, B., 2004, "attitude dynamic/c ontrol of dual-body ...
  • Yoon, H., Tsiotras, P., 2006, "Spacecraft line-of- sight control using ...
  • Dzielski, J., Rowell, D., Wormley, D., 1989, "Approach to control ...
  • Ahmed, J., Bernstein, D., 2002, "Adaptive control of doubl e-gimbal ...
  • Baruh, H., 1999, Analytical dynamics, Singapore, McGraw-hill companies. ...
  • Ford, K. A., Hall, C. D., 2000, "Singular direction avoidance ...
  • Wie, B., Bailey, D. and Heiberg, C., 2001, "Singularity robust ...
  • Kurokawa, H., 2007, "Survey of theory and steering laws of ...
  • Pechev, A. N., 2007, _ Feedb ack-based steering law for ...
  • Yoon, H., Tsiotras, P., 2004, "Singularity analysis of variable- speed ...
  • Krishnan, S., Vadali, S. R., 1996, "An inverse free technique ...
  • Kurokawa, H., 1997, "Constrained steering law of pyramid-type control moment ...
  • Schaub, H., Junkins, J., 2000, "Singularity avoidance using null motion ...
  • Lappas, V. J., Steyn, W., Underwood, C. I., 2003, "Experimental ...
  • Wie, B., 2004, "Singularity analysis and visualization for single-gimbal moment ...
  • نمایش کامل مراجع