CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Passive Swing Assistive Planar External Orthosisa

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۶۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics Vibration and Control - Dynamics (Multi-bodies - Nonlinear)
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_863
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۱۹.۴۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Passive Swing Assistive Planar External Orthosisa

   Fattah - Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology
   Mokhtarian - Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology

چکیده مقاله:

Orthoses are devices used for rehabilitation of patients having muscle weakness at their limbs. People with motor-incomplete motion can train their weak limbs by using appropriate orthoses to improve their muscle activity. In this paper, we present a lower leg planar external passive orthosis for swing phase of gait to assist the patients with lower leg impairments. This orthosis attaches to the shank of the leg and its other end
is connected to a walking frame. In this work, we optimize the physical parameters of external orthosis together with parameters of two torsional springs located at its joints or two linear springs connected to its links, to obtain a desired swing motion of the leg without existence of any actuators or making any effort by the user. Applying the dynamics and kinematic constraints of closed loop system comprising the human leg and the external orthosis, optimization process is done by using Genetic Algorithm (GA) through computer simulation. The results show that the wing otion obtained by simulation is very close to the desired swing motion.

کلیدواژه‌ها:

human leg, external orthosis, optimization, genetic algorithm, swing

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_863.html
کد COI مقاله: ISME16_863

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Fattah, & Mokhtarian, ۱۳۸۷, Passive Swing Assistive Planar External Orthosisa, شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, کرمان, دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر, https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_863.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Fattah, & Mokhtarian, ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (Fattah & Mokhtarian, ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Colombo, G., Jorg, M., Schreier, R. and Dietz, V., 2000, ...
  • Belforte, G., Gastaldi, L. and Sorli, M., 2001, ، Peneumatic ...
  • Sawicki, G.S., Gordon, K.E. and Ferris, D.P., 2005, ، Powered ...
  • Gordon, K.E., Sawicki, G.S. and Ferris, D.P., 2006, ، +Mechanical ...
  • Banala, S.K., Kulpe, A. and Agrawal, S.K., 2007, ، A ...
  • Hidler, J., Nichols, D., Pelliccio, M. and Brady, K., 2005, ...
  • Greene, P.J., Granat, M.H., 2003, ، A knee and ankle ...
  • Agrawal, S.K., Fattah, A., 2004, ;Theory and Design of an ...
  • Agrawal, A.., Banala, S.K. and B inder-M acleod, S.A., 2005, ...
  • Mankala, K.K., Banala, S.K. and Agrawal, S.K., 2007, ،Passive Swing ...
  • Fattah, A., Agrawal, S.K., 2007, *Gravity Balancing of Human Leg ...
  • Goldberg, D.E., 1989, «Genetic Algorithms in search, Optimization and Machine ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۲۹۰۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.