CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Motion Control for Backing up a Four Wheel Autonomous Robot by Fuzzy Method

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۶۸ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics Vibration and Control - Control
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_888
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۹۴.۸۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۴ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Motion Control for Backing up a Four Wheel Autonomous Robot by Fuzzy Method

  Pourya Shahmaleki - M.Sc. Student of Mechanical Engineering Department Shiraz University, Shiraz, Iran
  Mojtaba Mahzoon - Assistant Professor of Mechanical Engineering Department, Shiraz University, Shiraz, Iran

چکیده مقاله:

The truck backer-upper problem, considered an acknowledged benchmark in nonlinear system identification, is an excellent test-bed for fuzzy control systems. A fuzzy controller, formulated on the basis of human understanding of the process or identified from measured control actions, can be regarded as an emulator of human operator. In this paper, a fuzzy control system is proposed that reduces the complexity of the control problem and enhances control. Simulation results demonstrate advantages on the control performance, convenience and feasibility.

کلیدواژه‌ها:

Fuzzy control, Truck backer-upper problem, Non-holonomic systems

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_888.html
کد COI مقاله: ISME16_888

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Shahmaleki, Pourya & Mojtaba Mahzoon, ۱۳۸۷, Motion Control for Backing up a Four Wheel Autonomous Robot by Fuzzy Method, شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, کرمان, دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر, https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_888.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Shahmaleki, Pourya & Mojtaba Mahzoon, ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (Shahmaleki & Mahzoon, ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • I. Paromtichk, C. Laugier, S. V. Gusev, and S. Sekhavat, ...
  • K. Jiang and L. D. Seneviratne, ، A sensor guided ...
  • F. Gomez-B ravo, F. Cuesta, and A. Ollero, ، ،Parallel ...
  • F. Cuesta, F. G. Bravo, and A. Ollero, *Parking maneuvers ...
  • J. C. Latombe, Robot motion planning. Norwell, MA: Kluwer, 1991. ...
  • L.E.Dubins, «On curves of minimal length with a constraint on ...
  • J. A. Reeds and R. A. Shepp, *Optimal path for ...
  • R. M. Murray and S. S. Sastry, ،، Nonho lonomic ...
  • A. Scheuer and T. Fraichard, *Planning c ont _ nu ...
  • motion Smooth؟، [10] F.Lamiraux and J.-P. Laumond, planning for car-like ...
  • upper: An example of self learning in neural network, in: ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۵۳۰۹
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.