Behavioural Control of Autonomous Swarms
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,009
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_893
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
چکیده مقاله:
This paper presents a control strategy of autonomous multi-agent systems. First we briefly discuss a quasi static swarm model in n-dimensional space introduced in an earlier paper, in which inter-individual interactions are based on artificial potential functions and the motion of individuals is along the negative gradient of the combined potential. After that we consider a general model for vehicle dynamics of each agent, and force their motion to obey the quasi static model. This is performed using a PID controller and performances are compared with a previously designed controller.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Alasty
Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Azadi Ave., Tehran, Iran.
Etemadi
Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Azadi Ave., Tehran, Iran.
Roshan-Ghalb
Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Azadi Ave., Tehran, Iran.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :