CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Modeling and Pressure/Flow Control of a Robotic Arm Single Stage Valve

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۹۶۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics Vibration and Control - Other
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_910
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۰۸.۵۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۴ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Modeling and Pressure/Flow Control of a Robotic Arm Single Stage Valve

  Ardeshir Karami Mohammadi - Assistant Professor Mechanical Eng. Dept., Shahrood University of Technology, Shahrood, IRAN
  Hassan Pirzadeh Moghaddam - MSc.student Mechanical Eng. Dept., Shahrood University of Technology, Shahrood, IRAN

چکیده مقاله:

For a robot manipulator with prismatic motion, design and control of installed valves are the key factors in motion optimization. Considering this
priority, the proper application of hydraulic systems in industrial automation and robotics will be important problems. This paper presents the
modeling and pressure/flow control of a single-stage valve used in a two DOF robotic manipulator (RP). The prismatic DOF is generated and utilized with this modeled hydraulic valve that creates an accurate pressure control in system. Also in this paper, a hydraulic system is designed for improving the endeffector motion.

کلیدواژه‌ها:

Hydraulic System, Flow and Pressure Control, Robotic Manipulator

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_910.html
کد COI مقاله: ISME16_910

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Karami Mohammadi, Ardeshir & Hassan Pirzadeh Moghaddam, ۱۳۸۷, Modeling and Pressure/Flow Control of a Robotic Arm Single Stage Valve, شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, کرمان, دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر, https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_910.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Karami Mohammadi, Ardeshir & Hassan Pirzadeh Moghaddam, ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (Karami Mohammadi & Pirzadeh Moghaddam, ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Fitch.Jr.E.C .'Fluid power and control system*, New york, Mc Grow ...
  • Kirecci .A., Eker I. and Dulger L.C.;'Self- turning control as ...
  • Liu G.P. and Daley S., _ Opti mal-turning PID control ...
  • Ma, C. Y., *Analysis and Design of Hydraulic Pressure Reducing}, ...
  • Leskiewics, *Approach to theory of Hydraulic Pre _ S ure- ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۶۸۱۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.