ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,087
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_123
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
امروزه با توجه به پیشرفت سیستم های محاسبات سریع، ارایه مدل واقعی تر از مدلسازی بازوهای مکانیکی حایز اهمیت می باشد. دراین مقاله منیپولاتور دو لینکی انعطاف پذیر مدلسازی غیرخطی (تغییر شکل بزرگ) شده است. معادلات حرکت با در نظرگرفتن رابطه غیرخطی بین کرنش و جابجایی استخراج شده و با استفاده از روش اجزا محدود تحلیل شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محرم حبیب نژاد کورایم
استاد، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد حق پناهی
استاد دانشگاه علم و صنعت ایران
حمیدرضا حیدری
دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :