postural stability of wheeled mobile manipuilators: on the consequence of the terrian traction attributes and turnover modelling

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,270

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_267

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

The mobility requirements on a rough terrain make a suspended wheeled mobile robot (SWMR) with multiple dexterous manipulators an appropriate choice.

نویسندگان

khalil alipour

deprartment of mechanical eng

s.ali a moosavian

department of mechanical eng

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Peters S. C. and Iagnemma K., "An analysis of rollover ...
  • - Dubowsky S., and Vance E E., "Planning mobile manipulator ...
  • - Popovic _ B., Goswami A. and Herr H., "Ground ...
  • machines, " ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ...
  • - Moosavian S. A. A. and Alipour K., "Tip-over stability ...
  • - Moosavian S. Ali A. and Papadopoulos E., -On the ...
  • - Alipour K., Moosavian S. A. A., and Bahramzadeh Y., ...
  • modelling and verification, " International Journal of Robotics and Automation, ...
  • - Iagnemmea K. and Dubowsky S., "Traction control of wheeled ...
  • - Horiuchi S., Okada K. and Nohtomi S., "Effects of ...
  • - Hatano M. and Obara H., :stability evaluation for mobile ...
  • -Momentء [4]- Moosavian S. Ali. A. and Alipour K, height ...
  • -Moosavian S. Ali. A. and Alipour K., "On the dynamic ...
  • - Sugano S., Huang Q. and Kato I. "Stability criteria ...
  • - Goswami A., "Postural stability of biped robots and the ...
  • - Kim J., Chung W. K., Youm Y. and Lee ...
  • - Goswami A. and Kallem V., "Rate of change of ...
  • - Ghasempoor A. and Sepehri N., "A measure of stability ...
  • - Papadopoulos E. and Rey D. A., _ force-angle measure ...
  • - Shiller Z. and Mann M. P., "Dynamic stability of ...
  • - Mann M. P. and Shiller Z., "Dynamic stability of ...
  • - Mann M. P. and Shiller Z., "Dynamic stability of ...
  • - Shiller Z., Mann M. P. and Rubinstein D., "Dynamic ...
  • - Abo-Shanab . F. and Sepehri N., "On dynamic stability ...
  • Abo-Shanab . F. and Sepehri N., "Effect of base compliance ...
  • - Abo-Shanab R. F. and Sepehri N., "Tip-over stability of ...
  • نمایش کامل مراجع