ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل بهینه ربات فضایی انعطاف پذیر با استفاده از روش هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,524

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90506

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_344

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

در مقاله حاضر مسئله کنترل بهینه رباتهای فضایی انعطاف پذیر بررسی گردیده و رویکردی کارا به منظور حل آن ارائه می گردد در این مقاله رباتهای فضایی به صورت بازوهای مکانیکی شامل لینکهای صلب و انعطاف پذیر در نظر گرفته شده اند که وظیفه انتقال یک محوله میان دو نقطه را دارا می باشند.

کلیدواژه ها:

ربات فضایی انعطاف پذیر ، کنترل بهینه ، روش هم نشانی مستقیم ، برنامه ریزی غیرخطی

نویسندگان

رضا جمیل نیا

دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی هوافضا

محسن بهرامی

استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر

ابوالقاسم نقاش

استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - جمیل‌نیا، رضا، نقاش، ابوالقاسم، "بهینه‌سازی همزمان مرحله‌بندی و مسیر ...
  • - جمیل‌نیا، رضا، نقاش، ابوالقاسم، "انتقال مداری بهینه با تراست ...
  • - Meirovitch, D., and Chen, Y., "Trajectory and Control Optimization ...
  • - Ghariblu, H., and Korayem, M., "Trajectory Optimization of Flexible ...
  • - Zhao, H., and Chen, D., "Motion Control of Flexible ...
  • - Zhao, H., and Chen, D., "Optimal Motion Planning for ...
  • - Eisler, G., Schoenwald, D., Feddema, J., and Segalman, D., ...
  • - Eisler, G., Robinett, R., Segalman, D., and Feddema, J., ...
  • - Hwang, S., and Eltimsahy, _ "Simulation Studies on Near ...
  • - Sakar, P., Yamamoto, M., and Mohri, A., "Sub Optimal ...
  • - Lee, S., and Yamakawa, H., "Trajectory Optimization of Flexible ...
  • - Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., Robot Modeling and ...
  • - Eisler, G., Robinett, R., Segalman, D., and Feddema, J., ...
  • - Betts, J., Practical Methods for Optimal Control Problem Using ...
  • - Wachter A., Introduction to IPOPT, Carnegie Mellon University, 2007. ...
    • نمایش کامل مراجع