Modeling and dynamical analysis of a flexible arm and an object interaction in impact

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,558

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_346

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

In this paper formulation and evaluation of the problem of spatial impact with friction in flexible systems, was developed. Considering that impact is experiencing a very short but finite time, we have established the differential equations of motion with normal impulse as a ‘time-like’ independent differential variable to describe the process of impact

نویسندگان

bahram tarvirdizadeh

advanced dynamics and control system lab

aghil yousefi koma

associated professor

esmaiel khanmirza

phd candidate

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B.V. Chapnik, G.R. Heppler, J.D. Aplevich: "Modeling impact on _ ...
  • A.S. Yigit, A.G. Ulsoy, R.A. Scott: "Dynamics of a radially ...
  • G.R. Heppler: :On the dynamic mass capture by flexible robots:, ...
  • K.H. Hwang, A.A. Shabana: :Effect of mass capture On the ...
  • Ivanov, A.P.: _ problem of constrained impact, " J. Appl. ...
  • . Schiehlen, W., Seiferied, R.: _ approaches for systems, " ...
  • Multibody Syst. Dyn. 12, 1-16 (2004) ...
  • . Stronge, W.J.: "Impact Mechanics, " Cambridge University Press, Cambridge ...
  • . Yao, W., Chen, B., Liu, C.: :Energetic coefficient of ...
  • نمایش کامل مراجع