dynamic modeling of a highly stable ariculated rover

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,648

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_374

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

In this paper the general dynamics model of a proposed articulated terrain rover (ATR) is developed. This rover has been designed for traversing on rough terrain and posses a highly stable structure on the terrain with an adaptable articulated chassis on the terrain .

کلیدواژه ها:

نویسندگان

s.ali a moosavian

associated professor

ali rezvanifar

graduate student k.n.toosi univ

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Moosavian, S. Ali. A., Papadopoulos, E., Free- flying robots ...
  • - Moosavian, S. Ali. A., Papadopoulos, E., On the Kinematics ...
  • نمایش کامل مراجع