طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی با سطوح لغزش بهینه برای سیستم تعلیق فعال خودرو

در این مقاله به منظور طراحی یک کنترل کننده مناسب برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی، از روش کنترلی مد لغزشی که یک روش غیرخطی و مقاوم است، استفاده م یشود. در این راستا سطوح لغزش طوری انتخاب می شود که سیستم غیر خطی، رفتار مدل خطی قلاب آسمانی را که یک رفتار نسبتا مطلوبی دارد، ردیابی نماید

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، سیستم تععلیق فعال ، قلاب آسمانی ، راحتی سفر