ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

Dynamic modeling of 3-PSP parallel manipulator using natural orthogonal complement method (NOC)

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,523

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90739

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_578

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

This paper presents the dynamics medeling for a 3-dof special 3-PSP parallel manipulator using natural orthogonal method.

کلیدواژه ها:

dynamics analysis ، 3-PSP ، parallel manipulator ، natural orthogonal complement (NOC)method.

نویسندگان

payam mahmoodi nia

M.Sc student ferdowsi university of mashhad

ali akbarzadeh tootoonch

assistant professor

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - J. P. Merlet, Parallel Robots, 2nd ed., Kluwer Academic ...
  • - J.J., Uicker, "Dynamics of spatial linkages using ...
  • x4 matrices, " Ph.D thesis, Northwestern University, 1965. ...
  • - J, Wittenburg, "Dynamics of systems of rigid bodies, " ...
  • - Khan, W., and Krovi, V., Saha, S., and Angeles, ...
  • - T. R., Kane, and D. A., Levinson, "Dynamics Theory ...
  • - R., Featherstone, "Robot Dynamics Algorithms, " Kluwer Academic Publishers, ...
  • - W. W., Hooker, and Margulies, "The dynamics attitude equations ...
  • - T. R., Kane, "Dynamics of nonholonomic systems, " ASME ...
  • - T. R., Kane, and D. A., Levinson, "The use ...
  • - O. Ma, "Dynamics of General Serial Type Manipulators, " ...
  • - R. P., Singh, and P. W., Likinss, "Formulation of ...
  • - J., Angeles, and O. Ma, and A., Rojas, _ ...
  • - J., Angeles, and S., Lee, "The Formulation of Holonomic ...
  • Systems Using a Natural Orthogonal Complement, " ASME J. Appl. ...
  • - J., Angeles, and O. Ma, and R. V., Patel, ...
  • -X., Cyril "Dynamics of flexible-link manipulator, " Ph.D. Thesis, Dept. ...
  • - O. Ma, "Mechanical analysis of parallel manipulators with simulation, ...
  • - P. M., Nia, and A. Akbarzadeh, "Close form Solutions ...
  • - J. J., Craig, "Introduction to robotics: Mechanics and control, ...
    • نمایش کامل مراجع