ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,136

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90771

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_610

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله الگوریتمی فازی برای هدایت ربات موبایل در محیط گرافیکی نرم افزار متلب پیاده سازی شده است. خصیصه اساسی این الگوریتم فازی بودن و هدف گرا بودن آن می باشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امین رفاهی نزهت

کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان دانشکده مکانیک

مصطفی غیور

استادیار

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - J. Kim, _ Framework for Ro admap-Based Navigation and ...
  • - J. Latombe, Robot Motion P _ anningNorwell , MA: ...
  • - O. Khatib, "Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Robots, ...
  • Robots" PhD, Dissertation, Texas A & M University, College Station, ...
  • - H. Maaref and . Barret, "Sensor-based Navigation of a ...
  • - X. Yang, R. V. Patel, and M. Moallem, "A ...
  • Systems, Sydney, Australia, Step.2004. ...
  • A Layerd ء [6]- X. Yang, M. Moallem, and R. ...
  • Avoidance by Fuzzy Collisionء [7]- P.Lee and L.wang, Logic Control ...
  • I. A. Taharwa, A. Sheta and . A. Weshah, _ ...
  • - H. M. Alfaro and , G. Garcia, "Mobile Robot ...
  • - G. N. Marichal, L. Acosta, L. Moreno, J. A. ...
    • نمایش کامل مراجع