اندازه گیری شش درجه آزادی - موقعیت و جهت - ربات موازی هگزاپاد با استفاده از دوربین دیجیتال
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,334
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_625
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک روش جدید برای اندازه گیری شش درجه آزادی - موقعیت و جهت - سکوی متحرک ربات موازی هگزاپاد ارائه شده است. برای این منظور از یک دوربین دیجیتال ساده بهمراه یک هدف ویژه استفاده می شود با استفاده از تصاویر بدست آمده از جابجایی سکوی متحرک و در نتیجه جابجایی هدف ویژه چسبیده به آن اندازه گیری صورت می گیرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدمهدی عاقلی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق
استادیار مهندسی ساخت و تولید
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :