طرح ریزی مسیر بهینه ربات کارتزین با استفاده از الگوریتم ژنتیک و کاهش محاسبات با آموزش شبکه عصبی

ربات کارتزین یکی از رباتهای موازی است که دارای کاراندازهای ساده و حل تحلیلی سینماتیک معکوس می باشد دراین تحقیق مسیر بهینه سکوی متحرک توسط الگوریتم ژنتیک با حداقل نمودن توان مصرفی تعیین شده است.

کلیدواژه ها:

ربات کارتزین ، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیک ، شبکه عصبی