طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی

دراین مقاله روش طراحی سیستم کنترل پرواز هلیکوپتر کوچک اتوماتیک با استفاده از ترکیب ساختار کنترل مد لغزشی و روند خطی سازی فیدبک روی معادلات دینامیک هلیکوپتر در مورد هاور مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

مدلغزشی ، ترکینگ ، پایداری ، لیاپانوف ، مقاوم

نویسندگان

موسی رضایی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز

قاسم علیزاده

استادیار دانشکده مهندسی برق

رضا جهانگیری

دانشجوی دکتری

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

T. J. Koo and S. Sastry, "Output tracking control design ...
O. Shakernia, Y. Ma and T. Koo, "Landing an motion ...
estimation and nonlinear control, Asian Journal of Control, Vol. 1(3), ...
A. Dzul, T. Hamel, R. Lozano, "Helicopter's back-stepping ...
techniques", Proceedings of the European Control Conference, 2001. ...
R. Mahony and T. Hamel, "Robust trajectory tracking for a ...
H. Sira. Ramirez, M. Zribi and S. Abmed, "Dynamical sliding ...
H. Sira. Ramirez, "On the sliding mode control of multivariable ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/90951

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_790

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

رضایی، موسی و علیزاده، قاسم و جهانگیری، رضا،1388،طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی،هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،تهران،https://civilica.com/doc/90951

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، رضایی، موسی؛ قاسم علیزاده و رضا جهانگیری)
برای بار دوم به بعد: (1388، رضایی؛ علیزاده و جهانگیری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه تبریز

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 30,016

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید