استخراج معادلات حرکت یک جسم جرم متغیر در زیرآب و مدلسازی شش درجه آزادی آن به کمک شبکه عصبی

برای شبیه سازی اجسام زیرآبی می بایستی معادلات حرکت که در واقع تعیین کننده حرکت جسم می باشند استخراج گردند. سپس نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی که درواقع پارامترهای موردنیاز معادلات جهت انجام شبیه سازی بوده و توابعی غیرخطی از متغیرهای سیستم هستند با کمک ضرایب مربوطه محاسبه شوند.

کلیدواژه ها:

جرم متغیر ، معادلات حرکت ، شبکه عصبی ، مدلسازی ، ضرایب هیدرودینامیکی ، میسیل دت کام