CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تدوین یکروشکنترل تطبیقی مدل مرجع پایدار با تلفیق روشهای گرادیان و لیاپانوف

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۳۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۹
کد COI مقاله: ISME18_045
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۳۲.۸۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تدوین یکروشکنترل تطبیقی مدل مرجع پایدار با تلفیق روشهای گرادیان و لیاپانوف

    علی اصغر جعفری - دانشیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
  عبدالمجید خوشنود - دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
جعفر روشنی یان - دانشیار

چکیده مقاله:

در میان روش های تطبیقی برای کنترل سیستمها، روش مدل مرجع از روش های معمول مورد استفاده می باشد. مشکل این روش در برخی زیر روش ها ناپایداری آن است. خصوصا در روشی مشهور به قانون گرادیان محدوده پایداری مقیدی را می توان تعیین نمود. در این مقاله، با رویکرد روش لیاپانوف برای پایداری سیستمهای گسسته، روشی تلفیقی از گرادیان و لیاپانوف ارائه شده است که منجر به پایداری مجانبی روش گرادیان می گردد. این روش بر روی یک سیستم دینامیکی پیاده شده است و نتایج شبیه سازی از پایداری سیستم شناسایی با هر تغییر بهره آن و عملکرد مطلوب الگوریتمحکایت دارد.

کلیدواژه‌ها:

مدل مرجع؛ کنترل تطبیقی؛ روش گرادیان؛ تئوری لیاپانوف

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME18-ISME18_045.html
کد COI مقاله: ISME18_045

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
جعفری, علی اصغر؛ عبدالمجید خوشنود و جعفر روشنی یان، ۱۳۸۹، تدوین یکروشکنترل تطبیقی مدل مرجع پایدار با تلفیق روشهای گرادیان و لیاپانوف، هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شریف، https://www.civilica.com/Paper-ISME18-ISME18_045.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (جعفری, علی اصغر؛ عبدالمجید خوشنود و جعفر روشنی یان، ۱۳۸۹)
برای بار دوم به بعد: (جعفری؛ خوشنود و روشنی یان، ۱۳۸۹)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Khoshnood, A.M &.Roshanian, J. & Khaki-sedigh, A, (2007), Model reference ...
  • مقایسه دو روش شناسایی فرکانس ارتعاشات خمشی در یک ماهواره بر انعطاف پذیر و طراحی یک روش جدید ترکیبی [مقاله کنفرانسی]
  • شناسایی همزمان دو فرکانس طبیعی در یک سیستم ارتعاشی با پارامترهای متغیر با زمان برای کنترل فعال ارتعاشات [مقاله کنفرانسی]
  • Choi, H.D. & Bang, H. (2000), An adaptive control approach ...
  • Choi, H.D. & Kim, J. (2000), Adaptive notch filter design ...
  • Astrom, K.J. & Wittenmark, B. (1989) Adaptive control, 2nd ed, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۹۱۷۹
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.