تدوین یکروشکنترل تطبیقی مدل مرجع پایدار با تلفیق روشهای گرادیان و لیاپانوف

در میان روش های تطبیقی برای کنترل سیستمها، روش مدل مرجع از روش های معمول مورد استفاده می باشد. مشکل این روش در برخی زیر روش ها ناپایداری آن است. خصوصا در روشی مشهور به قانون گرادیان محدوده پایداری مقیدی را می توان تعیین نمود. در این مقاله، با رویکرد روش لیاپانوف برای پایداری سیستمهای گسسته، روشی تلفیقی از گرادیان و لیاپانوف ارائه شده است که منجر به پایداری مجانبی روش گرادیان می گردد. این روش بر روی یک سیستم دینامیکی پیاده شده است و نتایج شبیه سازی از پایداری سیستم شناسایی با هر تغییر بهره آن و عملکرد مطلوب الگوریتمحکایت دارد.

کلیدواژه ها:

مدل مرجع ، کنترل تطبیقی ، روش گرادیان ، تئوری لیاپانوف