توسعه سیستم هوشمند پیشگیری از برخورد با خودرو مقابل بر مبنای مدل های عصبی- فازی

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,401

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME18_224

تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389

چکیده مقاله:

در این مقاله به توسعه یک سیستم پیش بین جلوگیری از برخورد درفرایند تعقیب خودرو در شرایط ترافیکی پرداخته شده است. پس از بررسی سیستم های هوشمند جلوگیری از برخورد و معماری اینسیستم ها، چگونگی توسعه سیستم مذکور تشریح شده است و در دامه به پیاده سازی این سیستم و بررسی نتایج آن با استفاده از داده های مشاهده شده در جریان واقعی ترافیک پرداخته شده است.بدین منظور، در این مقاله دو نوع سیستم عصبی فازی به نام های مدل عصبی فازی خطی- محلی و مدل عصبی فازی مرتبه دوم محلی برای توسعه سیستم هوشمند جلوگیری از برخورد ارائه شده اند.در مدل های ارئه شده، بخش های پیش بینی سرعت و پیش بینی فاصله نسبی در یک معماری موازی عمل کرده و سرعت خودرو تعقیب کننده و فاصله بین دو خودرو را برای مدت زمان کوتاهی در آینده پیش بینی می نمایند. سپس سیستم پردازشگری که با استفاده از یک معیار ایمنی تصمیم سازی می کند، فرایند پیش بینی شرایط ایمنی در آینده را انجام داده و در صورت تشخیص برخورد و یا نقض معیار ایمنی واکنش نشان می دهد. امکان تطابق همزمان با رفتار راننده، سرعت پردازش بسیار بالا، دقت و قابلیت عملکرد مناسب و قدرت یادگیری و عملکرد هوشمند در شرایط ترافیکی متفاوت را می توان از مهم ترین ویژگی های سیستم ارائه شده دانست که با استفاده از داده های واقعی ترافیکی و نتایج شبیه سازی تأیید شده اند.

نویسندگان

رضا زرین قلم

دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

حسن ظهور

استاد، قطب علمی طراحی روباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دا

علی غفاری

استاد دانشکده مهندسی مکانیک

مجید عبداله زاده

دانشجوی دکتری

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • زرین قلم، رضا، 1387، "مدل سازی، پیش بینی و کنترل ...
  • 21 اردیبهشت ISME2010، 1389 ...
  • National Safety Council, 1996. Accident Facts. National Safety Council, Itasca, ...
  • Jeich Mar, and Feng-Jie Lin, 2001, " An ANFIS Controller ...
  • Li P. Y. Li and A Shrivastava, , 2002, "Traffic ...
  • , August 2002, Pages 275-301. ...
  • S. Kumarawadu and T.Lee, 2004, " A Mode]-Based Car-Following ...
  • Collision Prevention", Proceedings of the 2004 IEEE international Conference on ...
  • X. Ma, " A Neural-Fuzzy Framework for Modeling Car-following Behavior", ...
  • Measurement, Analysis, and regime Classification in Car Following", IEEE Transactions ...
  • J. Mar and H T. Lin, 2005, _ car following ...
  • A.H. Jamson et al, 2008, " Potential benefits of an ...
  • T. Takagi and M. Sugeno, 1985, "Fuzzy identification of systems ...
  • O. Nelles, " Nonlinear system identification with local linear neuro-fuzzy ...
  • http :/ngsim.fhwa. dot.gov (Aug. 2008.) ...
  • L.A. Pipes, 1953, " An Operational Analysis of Traffic Dynamics", ...
  • نمایش کامل مراجع