PSO Based Optimal Fractional PID Controller Design For an Active Magnetic Bearing System
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,319
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_271
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
چکیده مقاله:
Active magnetic bearing (AMB) is used for high rotational speed applications. In this paper, a fractional PID-like controller for improving the performance of active magnetic bearings system is investigated. This paper proposes a novel Particle Swarm Optimization (PSO) based design method for obtaining the parameters of a fractional PID-like controller and applies it to the control of an AMB system. Different from conventional PID controllers with three parameters - proportional constant, integral constant, and derivative constant - fractional controllers have some extraparameters. In general, the integral and derivative operations in fractional controllers are of non-integer order. The fractional controller is more flexible and gives the possibility of adjusting the closed-loop system characteristics more carefully. However, its design becomes more complex than that of conventional integer order PID controller. PSO technique is used to design the controller. The parameters of the fractional controller are selected as parameters to be determined. Simulation results demonstrate the superiority of the proposed fractional order controller to conventional integer order controllers.
نویسندگان
Khosro Khandani
Electronics Research Center, Iran University of Science and Technology
Ali Akbar Jalali
Electrical Engineering Department, Iran University of Science and Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :