کنترلکننده چندمتغیره مقاوم برای متغیرهای سرعت و جهت ویلچربرقی به روشمکانهای مشخصه
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,190
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_450
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله پس از شبیه سازی دینامیک حرکت ویلچربرقی با استفادها ز نرم افزارهای ،MATLAB و CATIA یک مدل دینامیکی چندمتغیره خطی نامعین با استفاده از روش شناسایی جعبه خاکستری توسعه داده میشود. سپس برای کاهش اثرات اندرکنش فراوان بین متغیرها از یک پیشجبرانساز ابتکاری استاتیک استفاده میگردد تا دینامیک چند متغیره ویلچربرقی را با در نظر گرفتن تمام نامعینیها تا حد قابل قبولی دکوپله سازد. در مرحله بعد این مدل نامعینِ با اندرکنش پایینتر، برای طراحی کنترلکننده مقاوم به روش مکانهای هندسی مشخصه استفاده میگردد. نتایج بدستآمده از اعمال این کنترلکننده به ویلچربرقی مجازی بیانگر پایداری مقاوم و عملکرد مناسب سیستم کنترل ویلچربرقی میباشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدناصر سعادت زی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدحسین سعادت زی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :