Application of Dynamic Control Allocation for Integrated Vehicle Control
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,931
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_423
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
چکیده مقاله:
In this paper, the problem of nonlinear Constrained Optimal Distribution of tire Forces (CODF) in an Integrated Vehicle Dynamics Control (IVDC) system is addressed. The generalized forces/moments, obtained from a high level controller, are distributed among tire forces, which are constrained to nonlinear constraint of saturation, through Dynamic Control Allocation (DCA) approach. The DCA technique is utilized to derive an update law for desired forces of each tire. By applying the considered method to a nonlinear vehicle model the effectiveness of the proposed method in enhancing vehicle handling and stability is investigated by comparing it to the related works in literature.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Ali Tavasoli
Sama Technical and Vocational Training College, Islamic Azad University, Karaj Branch, Karaj,
Mahyar Naraghi
Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :