Reachability Analysis of Hybrid Dynamical systems
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,272
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_436
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
چکیده مقاله:
In this paper, a novel method is developed to investigate the reachability analysis of the hybrid dynamical systems which consist of both continuous and discrete dynamics. At first, a regular mesh of the continuous state space is constructed. Then, by choosing a finite family of control signals and considering the discrete dynamic of system, a behaviour graph of the system is derived. Consequently, using Dijkstra's algorithm, which has been developed to find the minimum length path in the graph, the reachability analysis is performed. The analysis results are applied to derive the control command which constructs a bisimulation relation and finalizes the control process.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
E. Khanmirza
PhD student, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
A. Yousefi-Koma
Associate Professor, Advanced Dynamic and Control Systems Lab. (ADCSL
B. Tarverdizade
PhD student, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :