طراحی مسیر ربات متحرک با استفاده از مدلسازی انتقال حرارت هدایتی در محیط استاتیکی
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 782
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_024
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله طراحی مسیر ربات متحرک با استفاده از مدلسازی انتقال حرارت هدایتی برای بدست آوردن مسیر بهینه و عاری از برخورد در محیط استاتیکی ارائه می گردد. در این روش با تقسیم محیط به سلول های کوچکتر و استفاده از روش انتقال حرارت هدایتی، کوتاهترین مسیر از نقطه شروع تا نقطه هدف برای حرکت ربات بدست می آید. نتایج شبیه سازی انجام گرفته در نرم افزار متلب نشان می دهد که روش ارائه شده در بدست آوردن مسیر حرکت ربات از بین موانع موثر و کارا می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد افشاری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه بوعلی سینا همدان / دانشکده مهندسی، گر
داود نادری
استادیار دانشگاه بوعلی سینا همدان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :