طراحی مسیر ربات متحرک با استفاده از مدلسازی انتقال حرارت هدایتی در محیط استاتیکی

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 782

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME20_024

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی مسیر ربات متحرک با استفاده از مدلسازی انتقال حرارت هدایتی برای بدست آوردن مسیر بهینه و عاری از برخورد در محیط استاتیکی ارائه می گردد. در این روش با تقسیم محیط به سلول های کوچکتر و استفاده از روش انتقال حرارت هدایتی، کوتاهترین مسیر از نقطه شروع تا نقطه هدف برای حرکت ربات بدست می آید. نتایج شبیه سازی انجام گرفته در نرم افزار متلب نشان می دهد که روش ارائه شده در بدست آوردن مسیر حرکت ربات از بین موانع موثر و کارا می باشد

کلیدواژه ها:

ربات متحرک ، طراحی مسیر ، انتقال حرارت هدایتی ، اجتناب ازبرخورد با مانع

نویسندگان

جواد افشاری

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه بوعلی سینا همدان / دانشکده مهندسی، گر

داود نادری

استادیار دانشگاه بوعلی سینا همدان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • 28 اردیبهشت ISME2012، 1391 ...
  • Borenstein, J., Everetrt H.. Feng, L., 1996. Systems ...
  • Latombe, J.C, 1991. Robot Motion Planning. KIuwer, Norwell. ...
  • Wang, Y.J., Lane, D.M., Falconer, G.J, 2000. :Two Novel Approaches ...
  • Vehicle Path Planning: Constrained Optimization and Semi-infinite Constrained Optimization". Robotica, ...
  • Khatib, O., 1986. "Real-time Obstacle Avoidance Fo rmanipulators and Mobile ...
  • Dudek, G., Jenkin, M., 2000. _ Computational Principles of Mobile ...
  • Borestein, J., and Koren, Y., 1991. "The Vector Field Histogram ...
  • Chang, Y., Yamamoto, Y., 2008. :Online Path Planning Strategy Integrated ...
  • Sugihara, K., Smith, J., 1997. "Genetic Algorithms for Adaptive Motion ...
  • Sugawara, K., Kazama, T., Watanabe, C., 2004. "Foraging Behavior of ...
  • Eberhart, R.C., Kennedy, J., 1995. :A New Optimizer Using Particle ...
  • Kennedy, J., Eberhart, R.C., 1995. ":Particle Swarm Optimization". Proc.of IEEE ...
  • Tarokh, M., 2008. "Hybird Intelligent Path Planning for Articulated Rovers ...
  • Campion, _ Bastin, G., Dndrea, B., 1996. "Structural Properties and ...
  • Glaser, P., Doherty, P., 1965. Multilayer Insulation. McGraw-H ill. ...
  • Dewitt, W.D., Gibbon, R.L, and Reid, R.L., 1968. "Multi-foil Type ...
  • Engineering Conference, pp. 263-271. ...
  • نمایش کامل مراجع