ردیابی بهینه یک مسیر دایروی توسط یک شناور تندرو پروازی
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 939
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_157
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
مسئله ردیابی مسیر برای شناورهای دریایی از اهمیت بالایی برخوردار است . به دلیل دینامیک پیچیده و وابسته به سرعت شناورهای تندرو پروازی، روشهای متداول ردیابی مسیر که بیش تربرای کشتی های با سرعت پایین به کار میروند مناسب نمیباشد . در این پروژه با فرض اینکه درجات آزادی ق ائم شناور مقادیر کوچکی هستند، دینامیک 4 درجه آزادی شناور تندرو پروازی مدلسازی می- گردد و سپس مسئله ردیابی یک مسیر مرجع دایروی، در چارچوب یک مسئله کنترل بهینه مقید و با در نظر گرفتن قیود مربوط به سیستم هدایت و قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه ای شناورو با هدف مینیمم کردن خطای مسیر شناور از مسیر مرجع، مطرح میگردد. تکنیک حل این مسئله کنترل بهینه، استفاده از روش شبه- طیفی گاوس می باشد. نتایج حاصل از این روش، نشان دهنده توانمندی روش مذکور در ردیابی مسیر برای این شناور تندرو می - باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدتقی قربانی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
حسن سالاریه
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :