مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,320
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_356
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
نیازروزافزون به انجام عملیات درابعاد بسیارریز سبب گرایش به تکنولوژی سیستمهای میکروالکترومکانیکی شده است میکروربات های شناگر به عنوان دسته ای از میکرورباتهای پزشکی که با این تکنولوژی ساخته می شوند از اهمیت فراوانی درعلم پزشکی برخوردار گشته اند و می توان از آنها درتشخیص و درمان بیماریها و دارودهی موضعی استفاده نمود دراین مقاله یک میکروربات شناگر که قابلیت حرکت سه بعدی دارد مدلسازی و دینامیک آن شبیه سازی می شود برای شبیه سازی از حرکت موجودات زنده ی مشابهدرطبیعت الهام گرفته شده است و مدلسازی برمبنای پیشرانش زیستی صورت گرفته است نتایج مدلسازی و شبیه سازی نشان میدهد که که میکروربات مورد نظر می تواند درفضای سه بعدی قابلیت حرکت و مانورلازم را داشته باشد.
کلیدواژه ها:
میکروربات شناگر - حرکت تاژکی - مدلسازی دینامیکی - حرکت سه بعدی - پیشرانش زیستی
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :