طراحی بهینه کنترل کننده غیرخطی لغزش و ترکیب آن با تخمین گر جهت استفاده در سیستم ترمزضد قفل
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,210
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_596
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
ترمز ضد قفل ABS با تنظیم لغزش طولی در مقدار بهینه حداکثر نیروی ترمزی را برای داشتن ایمنی بالا در ترمزگیری های شدید در خودروهای سواری ایجاد می کند . به دلیل داشتن نا معینیها و مشخصه های غیر خطی در دینامیک خودرو نیاز به طراحی کنترل کننده ی غیر خطی با مقاومت بالا اس ت. ضمنا در کنترل کننده طراحی شده برخی از پارامترها و حالت ها مانند لغزش طولیو ضریب اصطکاک به طور مستقیم قابل اندازه گیری نبوده و بایستی از اطلاعات قابل اندازه گیری تخمین زده شوند . در این تحقیق یک کنترل کننده ی غیرخطی با مقاومت مناسب که به صورت بهینه وتحلیلی برای سیتمABS طراحی شده در ترکیب با تخمین گر غیرخطی مبتنی بر ف یلتر کالمن توسعه یافته EKF استفاده شده است. نتایج تحلیل و شبیه سازی ها نشان دهنده ی عملکرد خوب سیستم کنترلی در ردیابی لغزش طولی بهینه همراه با تخمین پارامترها می باشد
کلیدواژه ها:
کنترل کننده غیر خطی ، تخمین گر غیر خطی ، سیستمترمز ضد قفل ABS بهینه سازی
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :