طراحی بهینه چند هدفی کنترلر مقاوم تطبیقی PID برای یک سیستم سطح مایع با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 920

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME22_067

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله، روش کنترلی جدیدی برای دستهای از سیستمهای PID مغشوش از ترکیب کنترلر مود لغزشی و کنترلر مقاوم تطبیقی مود ،PID معرفی میشود و این روش کنترلی جدید را با کنترلرهای بر روی یک سیستم سطح مایع PID لغزشی و کنترلر مقاوم تطبیقی با سه مخزن با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی مقایسه خواهد شد. پس از طراحی قواعد کنترلی، ضرایب کنترلی تمام روشهای کنترلی برای کمینه Matlab نرمافزار (AG) با استفاده از الگوریتم ژنتیک کردن خطا و ورودی کنترلر چنان تعیین میشوند که بهترین عملکرد کنترلی را داشته باشند. این شبیه سازی نشان میدهد کنترلر پیشنهادی در حالت ترکیب کنترلر مود لغزشی و کنترلر تطبیقی جوابهای بهتری نسبت به حالتی که کنترلر مود لغزشی و PID به تنهایی به کار گرفته میشوند دارد و دارای PID کنترلر تطبیقی عملکرد مقاوم و پایدار است.

کلیدواژه ها:

کنترل مود لغزشی ، کنترل مقاوم تطبیقی PID ، بهینه سازی چند هدفی ، سیستم سطح مایع ، الگوریتم ژنتیک

نویسندگان

محمد جواد محمود آبادی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

محسن طالبی پور

کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان