طراحی کنترل تطبیقی وضعیت فضاپیما با عملگر تراستر
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,336
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME22_275
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله سیستم کنترل وضعیت فضاپیما مبتنی بر کنترل تطبیقی در حضور عملگر تراستر طراحی شده است. بدین منظور یک ساختار دوازده تراستری به عنوان عملگر فضاپیما در نظر گرفته شده و گشتاورهای تولیدی هر تراستر طراحی و محاسبه شده است. برای تبدیل گشتاور پیوسته کنترل کننده به گشتاور پالسی تولیدی تراستر، از تلفیقگر بهینه پهنای باند- پهنای فرکانس استفاده شده است. در ادامه برای دینامیک غیرخطی فضاپیما عدم قطعیت هایی روی ممان های اینرسی و گشتاورهای اغتشاشی در نظر گرفته شدهاست و برای کنترل وضعیت با استفاده از عملگر تراستر از کنترلر تطبیقی رگولاتور خودتنظیم از نوع تخمین زننده حداقل مربعات با ضریب محدود به همراه کنترل کننده پسخوراند خطی ساز استفاده شده است. در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده با استفاده از شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا فضل یاب
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
عباس آجرکار
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
منصور کبگانیان
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
حامد کوهی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)