طراحی قانون هدایت برای برخورد با زاویه مطلوب با استفاده از روش فیدبک خطی سازی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 685
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME22_331
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله قانون هدایتی با استفاده از روش فیدبک خطی سازی برای رهگیرهایی با زاویه برخورد محدود ارائه شده است. معادلات غیر خطی حاکم بر هندسه ی درگیری دو بعدی استخراج گردیده و دستور شتاب به عنوان سیگنال کنترلی طوری تعیین می گردد که رهگیر با زاویه دلخواهی با هدف برخورد کند. برای تضمین برخورد با هدف از ایده ی ناوبری موازی استفاده شده و پس از رسیدن به زاویه دلخواه، نرخ چرخش خط دید صفر می شود. شبیه سازی عددی برای نشان دادن قابلیت الگوریتم پیشنهادی انجام پذیرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید بهنام گل
تهران، لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی محمدی
تهران، لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی
تهران، لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر