تحلیل فرمان پذیری خودروی سنگین با استفاده از مدلسازی و شبیه سازی سیستم فرمان هیدرولیک

کیفیت فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن است، متاثر از ویژگی های هندسی و عملکرد مجموعه های مختلفی از خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز میباشد. بنابراین، در طراحی هریک از سیستم یاد شده باید تاثیر ویژگی های آن سیستم در فرمانپذیری خودرو بعنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله هدف تحلیل فرمانپذیری خودروی سنگین چهار محوره حامل بار با استفاده از مدلسازی و شبیه سازی مدل دینامیکی خودرو و سیستم فرمان هیدرولیک می باشد. بدین منظور ابتدا، مدل غیرخطی 20 درجه آزادی خودروی سنگین با استفاده از روش نیوتن استخراج و صحه گذاری می گردد. سپس، مدل کامل 4 درجه آزادی سیستم فرمان هیدرولیک شامل زاویه چرخ فرمان، جابجایی راک و زاویه چرخهای سمت چپ و راست استخراج و با استفاده از نتایج تجربی، صحه گذاری این مدل انجام می شود. در نهایت، برای بررسی کیفیت فرمان پذیری خودروی سنگین که دارای دو محور فرمان پذیر می باشد، مدل دینامیکی خودرو و سیستم فرمان هیدرولیک ترکیب شده و در نتیجه یک مدل دینامیکی 28 درجه آزادی خودروی سنگین در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب کیفیت فرمان پذیری خودروی سنگین دارای سیستم فرمان هیدرولیک را در شرایط خاص از قبیل مانور در سرعت های پایین و پارک کردن را نشان میدهد

کلیدواژه ها:

فرمان پذیری ، خودروی سنگین ، سیستم فرمان هیدرولیک ، صحه گذاری ، مدل 28 درجه آزادی