طراحی کنترلر فازی بمنظور دفع ارتعاشات شمی ارابه فرود با استفاده از دمپر های مگنتورئولوجیکال

رقص محوری چرخ ارابه فرود هواپیما، همواره یکی از مهم ترین مشکلات هواپیما های سبک بوده است. استفاده از انواع مختلف دمپر های شمی در هواپیمایی از این دست مانند سسنا 172 نیز نتوانسته طیف وسیع سرعت های کاری هواپیما را پوشش دهد و با بروز شمی خرابی و حوادث گوناگونی را بر جای گذاشته است. در این مقاله با تشریح مدلی غیر خطی از ارابه فرود یک هواپیما سبک و استفاده از دمپر مگنتورئولوجیکال، کنترلری هوشمند را بکار می گیریم تا این دمپر مغناطیسی را با شرایط مختلف سیستم وفق دهد و جلوی رقص محوری چرخ ارابه را بگیرد. دمپر MR ، دمپری است که با سیال مگنتورئولوجیکال پر شده و با استفاده از الکترو مگنت تعبیه شده در آن، خواص دینامیکی و میرایی دمپر با تغییر قدرت میدان تولیدی، قابل کنترل است. بمنظور استفاده از دمپر مگنتورئولوجیکال الگوریتم نیمه فعالی را ارائه می کنیم. سپس با استفاده از منطق فازی کنترلری را برای کنترل ولتاژ مناسب جهت فعال نمودن دمپر MR تعیین می کنیم.