طراحی ربات توانبخشی پا با عملگرهای نیوماتیک

با توجه به اهمیت گسترش و نیازهای اجتماعی به رباتهای توانبخشی، این مقاله طرحی جدید از یک ربات دو درجه آزادی توانبخشی عضو پایین تنه با عملگرهای نیوماتیک را ارایه میدهد که بر اساس نیاز روز پزشکان توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی ایران تدارک دیده شده است. در این پژوهش سینماتیک حرکت این وسیله مورد بررسی قرار می گیرد که اهمیت آن در این است که اساس طرح باید منطبق با ارگونومی و محدودیت های آناتومی انسان باشد و حرکات آن جایگزینی مناسب برای وسایل توانبخشی سنتی قرار گیرد.