طراحی کنترلر PID با مشتقات کسری با الگوریتمهای بهینه سازی PSO و DIRECT

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 372

نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME24_543

تاریخ نمایه سازی: 21 مهر 1398

چکیده مقاله:

کنترلر PID با مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID می باشد که در مقایسه با کنترلر PID، به دلیل وجود آزادی عمل در دو متغیر مرتبه مشتق کسری و انتگرال گیری، برای مدلسازی و کنترل سیستم های با مرتبه کسری و مرتبه صحیح با دقت بسیار بالا استفاده میشود. در این مقاله، کنترلر تناسبی، انتگرالی، مشتقی با مشتقات مرتبه کسری (FOPID)، با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و نیز الگوریتم تقسیم مستطیل (DIRECT) طراحی شده است. طراحی کنترلر بر اساس مکان هندسی قطبهای غالب حلقه بسته صورت گرفته است. برای یافتن مقادیر بهینه پارامترهای کنترلر، معادله مشخصه مینیمم شده است. بر اساس نتایج حاصل، این کنترلر نسبت به کنترلر تناسبی، انتگرالی، مشتقی با مرتبه صحیح (PID)، عملکرد بهتری دارد.

نویسندگان

راضیه السادات سالاری

ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک دانشجوی کارشناسی ارشد

یونس علیزاده

ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک دانشیار،

علی کمالی

ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک، استادیار

ناصرالدین سپهری

ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک، صندوق پستی ۴۴۱۳-۱۵۸۷۵، دانشجوی دکتری