A+ Modified Dynamic Path Planning Algorithm for UAV
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 419
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_136
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
The dynamic path planning algorithm is modified in thisarticle. The answer to the problem when obstacles becomeoverlapped, cannot be found by the previous algorithm. Thisnewly introduced algorithm does not have any limitationregarding the number or states of obstacles, that is, it can beapplied in any complex environment and complicatedapplications. This algorithm is applied for moving target(s)and any obstacles state. When the UAV is close to the targeta virtual obstacle is considered to solve the problem of thedynamic path planning algorithm. Numerical simulationsare performed to verify the feasibility and capability of thisproposed algorithm.
کلیدواژه ها:
Path Planning Algorithm - Obstacle Avoidance- Modified Dynamic Path Planning - Tracking - UAV
نویسندگان
Mashi Fathi
Faculty of Mechanical Engineering, University of Isfahan, Isfahan, IRAN
Maryam Malekzadeh
Faculty of Mechanical Engineering, University of Isfahan, Isfahan, IRAN