A+ Modified Dynamic Path Planning Algorithm for UAV

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 419

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME25_136

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

The dynamic path planning algorithm is modified in thisarticle. The answer to the problem when obstacles becomeoverlapped, cannot be found by the previous algorithm. Thisnewly introduced algorithm does not have any limitationregarding the number or states of obstacles, that is, it can beapplied in any complex environment and complicatedapplications. This algorithm is applied for moving target(s)and any obstacles state. When the UAV is close to the targeta virtual obstacle is considered to solve the problem of thedynamic path planning algorithm. Numerical simulationsare performed to verify the feasibility and capability of thisproposed algorithm.

کلیدواژه ها:

Path Planning Algorithm - Obstacle Avoidance- Modified Dynamic Path Planning - Tracking - UAV

نویسندگان

Mashi Fathi

Faculty of Mechanical Engineering, University of Isfahan, Isfahan, IRAN

Maryam Malekzadeh

Faculty of Mechanical Engineering, University of Isfahan, Isfahan, IRAN