مدل سازی رفتار سیستم راننده-خودرو در مانورهای جانبی با استفاده از منط ق فازی
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 770
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_226
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
طراحی سیستم های کمک راننده برای افزایش سطح ایمنی سرنشینان وکاهش میزان تصادفات جادهای، نیازمند مدلی دقیق از مانورهای حرکتیمختلف سیستم راننده-خودرو است. در این مقاله به مدل سازی حرکتجانبی سیستم راننده و خودرو در مانورهای جانبی پرداخته شده است. دراین مدل سازی ابتدا از خوشه بندی فازی و سپس از ترکیب دو راهکارمنطق فازی و شبکه های عصبی در ساختار سیستم استنتاج فازی-عصبیتطبیقی استفاده شده است. ورودی های این سیستم فازی عبارتند ازسرعت خودرو، زاویه فرمان و زاویه سمت کنونی خودرو. خروجی این مدلنیز زاویه سمت پیش بینی شده خودرو در گام زمانی آینده در نظر گرفتهشده است. در واقع این مدل بیان می دارد که برای تغییر زاویه سمتخودرو در سرعت های حرکتی مختلف به چه میزان زاویه فرمان اعمالیتوسط راننده نیاز است. نتایج شبیه سازی ها در نرم افزار ADAMS/CAR نشان میدهند این مدل دارای 95/79 درصد صحت برای پیش بینی زاویه سمت خودرو است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی غفاری
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران
علیرضا خدایاری
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران
صادق عارف نژاد
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران
سینا نوسودی
دانشجوی کارشناسی ارشد، آزمایشگاه سیستمهای کنترلی پیشرفته خودرو، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران