طراحی مکانیزم چهارمیله ای دوپایا در حالت لنگ -آونگ و با تغییر موضع فنر پیچشی

مکانیزم های دوپایا دارای دو موقعیت پایدار مجزا می باشند که ناشی ازذخیره و آزادشدن انرژی میباشد. در نتیجه بدیهی است این مکانیزم هادارای اعضای انعطاف پذیر خواهند بود. در این مقاله، یکی از عضوهایمکانیزم چهارمیله ای، انعطاف پذیر در نظر گرفته شده که با استفاده از فنرپیچشی و براساس مدل شبه جسم صلب مدل می شود. با تغییر عضوانعطاف پذیر (به عنوان عضو ورودی، عضو خروجی و یا عضو رابط) و یاتغییر محل فنر پیچشی موردنظر، حالت های مختلفی برای طراحی مکانیزمچهارمیله ای دوپایا ایجاد میشود که در این پژوهش، با روشی ساده و بدوناستفاده از معادلات، می توان مکان دقیق استفاده از فنر پیچشی را بدستآورد. برای دوپایاشدن مکانیزم لنگ- آونگ، اثبات می شود که فنر باید دریکی از دو مفصل طرفین عضو خروجی باشد.

کلیدواژه ها:

مکانیزم چهارمیله ای ، دوپایا ، فنر پیچشی ، انعطاف پذیری اعضا