طراحی وساخت یک ارتز فعال خارجی جهت توانبخشی اندام تحتانی بیماران سکته ی مغزی
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 489
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_239
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
امروزه به کارگیری دانش رباتیک در علم پزشکی بیشتر مورد توجه واقعشده است. طراحی و ساخت سیستم های هوشمند در زمینه ی بهبود وحذف نقص حرکتی از شتاب قابل توجهی برخوردار شده است. در اینتحقیق، محور، تامین استقلال حرکتی بیماران مبتلا به سکته ی مغزیمدنظر می باشد، تا ضمن حذف فیزیوتراپ، امکان اصلاح حرکت در اعضاییکه دچار فقر حرکتی شده اند، فراهم گردد. هدف اصلی در این مقاله،طراحی و ساخت یک ارتز فعال با یک درجه آزادی برای حرکت پای بیمارمی باشد. طراحی بهینه ی سینماتیکی بر مبنای ایجاد حرکتی مشابه باالگوی صحیح راه رفتن برای پای بیمار انجام شده است. همچنین پس ازاستخراج معادلات حرکت ربات توانبخش، توان و گشتاور بهینه ی موتورالکتریکی محرک مکانیزم با حل دینامیک معکوس ربات، محاسبه وتعیینمی شود. بهینه سازی های مساله با استفاده از الگوریتم ژنتیک صورت گرفتهاست. پس از طراحی وساخت یک نمونه از ارتز پیشنهادی، کارایی وعملکرد آن بر روی یک کاربرسالم مورد ارزیابی و بررسی قرارگرفت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فایزه جهانشاه
کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر- اصفهان- ایران
علی مختاریان
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر- اصفهان- ایران