طراحی سیستم هوشمند کمک راننده مبتنی برشناسایی تابلو های تعیین مسیر جاده به زبان فارسی با استفاده از پردازش تصاویر

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 505

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME25_241

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

با پیشرفت تکنولوژی در صنعت خودرو، به تدریج سیستم های همیار رانندهمعرفی شدند. سیستم های همیار راننده، اطلاعات محیطی را با استفاده ازسنسورهای مناسب در اختیار راننده قرار می دهند. یکی از اطلاعاتمحیطی بسیار مهم برای رانندگان، تابلوهای تعیین مسیرجاده می باشند.در این پژوهش، به طراحی سیستم جدید هوشمندی به منظور تشخیص وشناسایی تابلوهای تعیین مسیر جاده به زبان فارسی پرداخته شده است.در این سیستم، ابتدا از یک ساختار جدید منطق فازی برای تشخیص تابلوبهره گرفته شده است. بعد از آن برای تشخیص تابلوها و متون از ترکیبالگوریتم MSER و Canny استفاده شده است. در نهایت از الگوریتم مورفولوژیکال برای به هم پیوستن کاراکترهای تشخیص داده شده استفاده شده است. از الگوریتم OCR برای شناسایی کلمه تشخیص داده شده، بهره برده شده است این سیستم در آزمایشگاه سیستم های کنترلیپیشرفته خودرو دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی در شرایط واقعیرانندگی با درصد صحت 90/6 پیاده سازی شده است.

نویسندگان

علیرضا خدایاری

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران

علی غفاری

استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران

مهرداد یوسفی

دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران