بهینه سازی ربات اگزواسکلتون غیرفعال مچ پا

هدف از این پژوهش بهینه سازی ابعاد هندسی و جنس مربوط به رباتپوشیدنی (اگزواسکلتون) غیرفعال مچ پا است. ربات در نظر گرفته شده ازنوع غیرفعال است که بدون نیاز به موتور و اعمال نیروی خارجی اثرگذاریخود را بر روی شخص استفاده کننده می گذارد. یکی از اساسیترین چالش-های پیش رو در ساخت این قبیل از ربات ها انتخاب جنس مناسب جهتکارایی مطلوب ازجمله استحکام ،چگالی و ذخیره مناسب انرژی در آناست. با استفاده از روش طراحی آزمایش ها و شیوه تاگوچی به بهینه سازیابعاد و انتخاب جنس مناسب پرداخته می شود تا پاسخی برای چالش فوقبدست آید.

کلیدواژه ها:

اگزواسکلتون ، غیرفعال ، تاگوچی ، مچ پا