طراحی الگوریتم تشخیص اجسام متحرک برای خروج از پارک

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 423

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME25_308

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

وسایل نقلیه در زندگی ما انسان ها نقش بسزایی دارند و یکی از مشکلاتاصلی خودروها محل پارک و خروج از پارک است. در این مقاله یکالگوریتم هوشمندانه برای تشخیص اجسام متحرک در هنگام خروج از پارک به صورت بلادرنگ ارایه شده است. در مرحله شناسایی (Detect)ابتدا قالب کلی جسم متحرک داخل تصویر مشخص می شود، سپس تصویررا به دو رنگ سیاه و سفید تبدیل می کند که اجسام متحرک از اجسامثابت تفکیک شوند تا بتواند ویژگی های تصویر را استخراج کند. از اینالگوریتم می توان برای طراحی سیستم های کمک راننده با هدف هوشمندکردن خودرو استفاده کرد.

نویسندگان

علیرضا خدایاری

استادیار، گروه مهندسی مکانیک واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی

آریا یحیایی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، گروه مهندسی مکانیک واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی

علی نیک نژاد

دانشجوی کارشناسی ارشد مکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب