CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

انتقال بار توسط کوادروتورها در آرایش پیشوا-پیرو با کنترل کننده غیرخطی

اعتبار موردنیاز : ۰ | تعداد صفحات: ۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: ISME25_404
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۰۷.۳۴ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله انتقال بار توسط کوادروتورها در آرایش پیشوا-پیرو با کنترل کننده غیرخطی

  ابوالقاسم فاضلی مقدم - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، لویزان
  علی رحمانی هنزکی - استادیار، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، لویزان
  فاطمه جمال دوست - کارشناس ارشد کنترل، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، لویزان

چکیده مقاله:

این مقاله روشی برای انتقال بار توسط سه کوادروتور ارایه می کند.کوادروتورها به روش پیشوا-پیرو آرایش می یابند. کنترل کننده برای اینکار از نوع تناسبی- مشتقگیر است. علت اینکه گروه کوادروتورها برای بارانتخاب شده است این است که چند کوادروتور با همکاری هم بار با وزنبیشتری را میتوانند جابجا کنند. مسیر حرکت ربات پیشوا توسط الگوریتمبهینه سازی انبوه ذرات طراحی شده و توسط ربات پیشوا دنبال می شود. دراین مقاله، مجموعه کوادروتورها و بار آویزان با یک کنترل کننده غیرخطیکنترل می شود. نتایج شبیه سازی، مسیر طراحی شده بدون برخورد با موانعو آرایش ربات ها را هنگامی که باری بزرگ تر از نیروی عمودی یککوادروتور را حمل می کنند نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

کوادروتور، انتقال بار، طراحی مسیر، بهینه سازی انبوه ذرات، آرایش پیشوا پیرو

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME25-ISME25_404.html
کد COI مقاله: ISME25_404

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فاضلی مقدم, ابوالقاسم؛ علی رحمانی هنزکی و فاطمه جمال دوست، ۱۳۹۶، انتقال بار توسط کوادروتورها در آرایش پیشوا-پیرو با کنترل کننده غیرخطی، بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه تربیت مدرس - انجمن مهندسان مکانیک ایران، https://www.civilica.com/Paper-ISME25-ISME25_404.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فاضلی مقدم, ابوالقاسم؛ علی رحمانی هنزکی و فاطمه جمال دوست، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (فاضلی مقدم؛ رحمانی هنزکی و جمال دوست، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۳۲۸۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.