طراحی کنترل کننده ی مقاوم نسبت به اغتشاش خارجی، بر اساس مفهوم شکل دهی انرژی برای سیستم تحریک ناقص پاندول چرخ دار

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 299

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME25_423

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

این مقاله به مساله ی مقاوم سازی سیستم تحریک ناقص پاندول چرخدارنسبت به اغتشاش خارجی ثابت و سازگار با ورودی می پردازد. این هدف بابهره گیری از رویکرد شکل دهی انرژی سیستم برآورده می شود به نحوی کهبا این رویکرد ابتدا طراحی قانون کنترلی پایدارساز، در غیاب اغتشاش،صورت می گیرد و سپس با اضافه کردن یک حلقه کنترل خارجی، کهطراحی آن نیز بر اساس شکلدهی انرژی انجام می شود، سیستم حلقهبسته در مقابل اغتشاش خارجی مقاوم می گردد. در انتها شبیه سازی هاییصورت پذیرفته است که نتایج آن موید عملکرد مناسب کنترل کنندهیارایه شده می باشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مهسا کریمی

دانشجوی کارشناسی ارشد، انشگاه صنعتی شیراز، شیراز، بلوار مدرس، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک

طاهره بینازاده

دانشیار، عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، بلوار مدرس، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک