طراحی و امکان سنجی دستگاه همیار ایستادن
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 399
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_466
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
آسیب به کمر یکی از اسیب های متداول برای پرستاران در حین بلندکردن سالمندان با روش های مرسوم است و سال هاست که محققان درجهت ساخت و توسعه دستگاه هایی برای همیاری بیماران و کاهش احتمالاسیب دیدگی پرستاران تلاش می کنند.در این مقاله ابتدا داده های مربوط به زاویه چرخش مفاصل مچ پا،زانو و ران در حین بلند شدن برای فردی خاص ثبت گردیده است. سپسمدلی ساده برای حرکت بلند شدن در نظر گرفته و شتاور وارد بر مفصلزانو در حین بلند شدن بدست آمد. سپس مکانیزمی بر اساس تیوری چهاربازویی بر اساس مسیر حرکت فرد در حین بلند شدن با 3 نقطه دقتطراحی شده و قادر خواهد بود فرد را در هنگام بلند شدن، با اعمال نیرودر جهت طبیعی حرکت یاری دهد. مکانیزم مذکور به طور دینامیکی شبیهسازی شده و امکان راه اندازی ان مورد ارزیابی قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی رسولیان
دانشجو کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک- شیراز- خیابان ملاصدرا
سجاد تقوایی
استادیار، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک- شیراز- خیابان ملاصدرا
رضا زارعی
دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک- شیراز- خیابان ملاصدرا