طراحی بهینه یک میکرومکانیزم نرم با استفاده از روش رقابت استعماری

در این پژوهش به طراحی بهینه ساختار1 یک مکانیزم نرم2 صفحه ای با استفاده از المانهای تیر پرداخته خواهد شد. در مکانیزمهای نرم، بجای استفاده از اعضای صلب و مفاصل سنتی، از اعضا و مفاصل انعطافپذیر استفاده میشود. از مهمترین مزایای استفاده از مکانیزم-های نرم در برابر مکانیزمهای سنتی، افزایش دقت و کاهش هزینه ساخت مکانیزم میباشد . مکانیزم مورد مطالعه یک میکروساختار کاملا نرم است که به عنوان یک مبدل (معکوسکننده) جابجایی مورد استفاده قرار میگیرد. هدف از این طراحی، علاوه بر معکوس نمودن جهت جابجایی خروجی نسبت به ورودی، حداکثرسازی جابجایی خروجی مکانیزم موردنظر نیز میباشد. برای حل این مساله بهینه سازی از روش فراابتکاری رقابت استعماری که اخیرا ارائه شده است، استفاده میشود. الگوریتم رقابت استعماری، نه از یک پدیده طبیعی، بلکه از یک پدیده اجتماعی-انسانی الهام گرفته شده است. نتایج بهینه سازی با روش موردنظر و مقایسه آن با روش الگوریتم ژنتیک نشان میدهد الگوریتم رقابت استعماری به خوبی توانسته ساختار بهینه مکانیزم موردنظر را طراحی نماید.

کلیدواژه ها:

مکانیزم نرم ، طراحی بهینه ، بهینه سازی ، الگوریتم رقابت استعماری