طراحی و پیاده سازی سیستم کمک راننده هوشمند جهت شناسایی حرکت جانبی خودرو ها

یکی از چالشهای بزرگ جهان در زمینه حمل و نقل تصادفات رانندگی است. تصادفات جاده ای بر اثر عوامل مختلفی همچون رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی، عدم رعایت فاصله ایمنی بین خودرو ها یا تجاوز به مسیر سایر خودرو ها صورت می گیرد. این پژوهش یک الگوریتم هوشمند جهت شناسایی مسیر حرکت خودرو و سایر خودرو های حاضر در مسیر با کمک پردازش تصویر را ارائه میدهد. الگوریتم حاضر برای شناسایی دقیق و ردیابی حرکت وسایل نقلیه در زمان واقعی پیشنهاد شده است. الگوریتم طراحی شده با استفاده از متد ویولا - جونز1 و ویژگی های هار2 که به طور مستقیم به یک شبکه عصبی ساده متصل شده اند، به همراه الگوریتم های ردیابی مانند جریان نوری با استفاده از ویژگی های لوکاس - کاناد3 اقدام به شناسایی می کند. سیستم می تواند بدون نیاز به محاسبات پیچیده الگوریتم های معمول پردازش تصویر، اقدام به شناسایی و دنبال کردن اهداف کند. به همین دلیل می توان از این سیستم در پردازشگر های ضعیف مانند رایانه های شخصی استفاده کرد. به منظور بررسی عملکرد الگوریتم پیشنهادی در مسیر های مختلف اعتبار سنجی شده است. در طول آزمایش از 360 خودرو حاضر در مسیر 336 خودرو تشخیص داده شد و از 95 تغییر مسیر در معابر 90 تغییر مسیر را تشخیص داد، بنابر این میزان صحت عملکرد الگوریتم نتیجه ای معادل 93 درصد در شرایط مختلف جاده داشت که دقت مطلوب سیستم را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

کمک راننده هوشمند ، رفتار جانبی ، ترافیک